作為典型的離散制造場景，印刷車間長期面臨物料重量大、轉(zhuǎn)運(yùn)頻次高、品類繁雜易出錯(cuò)、?；饭芾黼y度大等痛點(diǎn)，傳統(tǒng)人工+叉車的搬運(yùn)模式不僅效率低下，還容易出現(xiàn)物料磕碰、印面刮花、安全隱患等問題，隨著智能制造的普及，AGV小車憑借柔性化、自動(dòng)化、可溯源的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為印刷車間物流升級(jí)的核心選擇,其落地應(yīng)用主要集中在五大場景。

第一個(gè)核心場景是大宗原材料的入庫轉(zhuǎn)運(yùn)，印刷生產(chǎn)的核心原料多為單卷重量可達(dá)數(shù)噸的紙張、桶裝油墨、金屬版材等，對(duì)搬運(yùn)承重和穩(wěn)定性要求極高，重載型AGV可直接對(duì)接倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS），在貨車卸貨點(diǎn)完成物料識(shí)別后，自動(dòng)將不同批次、規(guī)格的原料運(yùn)送到原料倉對(duì)應(yīng)貨位，無需專人駕駛，也無需預(yù)留叉車轉(zhuǎn)彎的寬通道，可將車間倉儲(chǔ)空間利用率提升20%以上，同時(shí)避免了人工叉車操作不當(dāng)導(dǎo)致的紙卷磕碰、物料摔損問題，可24小時(shí)不間斷作業(yè),適配印刷企業(yè)趕單期的高強(qiáng)度轉(zhuǎn)運(yùn)需求。

第二個(gè)核心場景是生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物料接駁與半制品轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV可對(duì)接生產(chǎn)制造系統(tǒng)（MES），根據(jù)實(shí)時(shí)生產(chǎn)計(jì)劃提前完成物料配送：印刷機(jī)組換單前，AGV會(huì)自動(dòng)將對(duì)應(yīng)克重的紙張、匹配色號(hào)的油墨、潤版液等物料運(yùn)送到指定機(jī)組的上料位，還可與自動(dòng)上料設(shè)備聯(lián)動(dòng)，觸發(fā)自動(dòng)上料操作，徹底解決了傳統(tǒng)人工送料滯后、送錯(cuò)物料導(dǎo)致的開機(jī)延誤問題，針對(duì)印刷完成后需要轉(zhuǎn)序做燙金、模切、覆膜的半制品，AGV的平穩(wěn)行駛特性可避免轉(zhuǎn)運(yùn)過程中印面蹭花、褶皺，直接降低生產(chǎn)次品率，若遇到臨時(shí)改單、插單的情況，管理人員僅需在后臺(tái)調(diào)整配送指令，AGV即可自動(dòng)規(guī)劃新路徑完成轉(zhuǎn)運(yùn)，適配當(dāng)下印刷行業(yè)小批量、多批次的生產(chǎn)特點(diǎn)。

第三個(gè)核心場景是成品下線自動(dòng)入庫，印刷完成的書刊、包裝、宣傳物料等打托后，AGV可通過掃碼識(shí)別成品的訂單歸屬、規(guī)格信息，自動(dòng)將其運(yùn)送到成品倉的對(duì)應(yīng)貨位，同時(shí)自動(dòng)更新庫存數(shù)據(jù)，無需人工逐一登記盤點(diǎn)，針對(duì)客戶的加急訂單，系統(tǒng)可直接下發(fā)調(diào)度指令，AGV會(huì)優(yōu)先將對(duì)應(yīng)成品從貨位轉(zhuǎn)運(yùn)到出庫分揀區(qū)，配送效率較人工模式提升40%以上，也避免了人工搬運(yùn)成品時(shí)的摔損、錯(cuò)發(fā)問題。

第四個(gè)核心場景是?；穼俎D(zhuǎn)運(yùn)，印刷生產(chǎn)用到的油墨、稀釋劑、洗車水等都屬于易燃易爆危化品，傳統(tǒng)人工轉(zhuǎn)運(yùn)容易出現(xiàn)撒漏、磕碰，存在較高安全隱患，防爆型AGV可實(shí)現(xiàn)危化品的全封閉轉(zhuǎn)運(yùn)，自帶泄漏檢測(cè)、異常報(bào)警功能，轉(zhuǎn)運(yùn)路線可提前規(guī)劃避開人員密集區(qū)域，全程自動(dòng)記錄轉(zhuǎn)運(yùn)軌跡、存儲(chǔ)位置，完全符合安監(jiān)部門的?；饭芾硪?也從根源上避免了人員接觸?；穾淼慕】碉L(fēng)險(xiǎn)。

第五個(gè)核心場景是生產(chǎn)固廢定時(shí)清運(yùn)，印刷過程中會(huì)持續(xù)產(chǎn)生廢紙張、廢油墨桶、廢版材等固廢，傳統(tǒng)模式下往往會(huì)在機(jī)組旁堆積，既占用通道也存在消防隱患，AGV可設(shè)置定時(shí)巡檢調(diào)度，到點(diǎn)后自動(dòng)前往各個(gè)機(jī)組的固廢堆放點(diǎn)，將裝滿廢料的容器轉(zhuǎn)運(yùn)到車間固廢暫存區(qū)，同時(shí)將空容器送回機(jī)組旁，全程無需人工介入，可保持車間通道暢通,也減少了固廢堆積帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)。

目前AGV小車已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)和印刷車間的立體倉庫、自動(dòng)上料機(jī)、自動(dòng)打包機(jī)等智能設(shè)備的全鏈路聯(lián)動(dòng)，打造無需人工介入的車間物流閉環(huán)，據(jù)行業(yè)統(tǒng)計(jì)，引入AGV的印刷車間普遍可降低40%左右的搬運(yùn)人工成本，物料轉(zhuǎn)運(yùn)出錯(cuò)率降至0.1%以下，生產(chǎn)效率提升30%以上，是印刷企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型不可或缺的核心設(shè)備，隨著AGV技術(shù)的迭代，未來還將衍生出更多適配印刷細(xì)分場景的功能,為印刷行業(yè)的降本增效提供更多支撐。